Родился 24 мая 1941 года в д. Большой Ляждур Куженерского района.
В 1960 г., окончив среднюю школу, поступил в Государственный институт театрального искусства им. А.В. Луначарского (Москва). В 1965 году после окончания учебы был принят в труппу Марийского драматического театра имени М.Шкетана. С первых же лет работы В.И. Петухов проявил себя в сыгранных им ролях ярким, самобытным артистом.
Через два года, в 1967 году, главный режиссёр Марийского государственного драматического театра С.Иванов поставил спектакль «Каче-влак» («Женихи») по пьесе Арсия Волкова. Роль Осяндра доверил Валентину Ивановичу, а его друга, Тимошку, сыграл Геннадий Копцев. В этой роли он уверенно заявил о себе как о талантливом актере, завоевал любовь публики.
Через некоторое время, после просмотра спектакля «Салика» автор этой пьесы Сергей Николаев В.Петухову сказал, что образ Чопая артист раскрыл полностью и очень талантливо. «Я именно такого Чопая хотел видеть»,— сказал тогда С.Николаев.
Валентин Иванович – актер яркого дарования. От роли к роли набирало силу его профессиональное мастерство. Среди созданных им разноплановых образов: кот Базилио – в сказке А. Толстого «Шӧртньӧ сравоч» («Золотой ключик»), Элыксан в драме К. Коршунова «Кӱдырчан ӱжара» («Грозовое зарево»), Одоким в комедии Н. Арбана «Кеҥеж йӱд» («Летняя ночь»), Алёша в драме С.Кайтова «Ава шӱм» («Сердце матери»), Труффальдино в комедии К.Гольдони «Кок озан тарзыже» («Слуга двух господ»), Пӧча в трилогии М.Рыбакова, Йыван в комедии Н.Айзмана «Кай, кай, Йыванлан» («Выйди, выйди за Ивана») и многие другие.